YD20026吸奶器

YD20026吸奶器
- 概述
本款仿生吸奶器控制板采用MCU控制技术，采用DC5V 和内置3.7V锂电供电，。控制板采用PWM控制气泵和电磁阀，实现模仿婴儿吸乳功能。人机界面为双色LED显示，4个轻触按键实现开关机、模式切换和档位调节。
二．人机界面

显示介面和按键布局，如图一

（图一）面板布局
1. LED显示介面:
1）LED指示定义如上图所示，双色绿橙色LED,指示开机/关机,当前档位提示
1. 感应按键：
开关键: 实现开关机
模式键: 切换到按摩模式(橙色)和吸乳模式(绿色)
加档键, 减档键: 档位加减（1~12）

三．功能描述
1）关机
上电，橙色LED亮1秒后熄灭，电磁阀2秒放气后,机器进入关机状态：LED灭，气泵和电磁阀都不工作，控制板处于关机状态。
2）工作状态
关机状态下，按开关键，进入工作状态: 按摩模式，档位1, 橙色LED亮, 电磁阀和气泵交替工作，实现仿生婴儿催乳过程，其中气泵采用PWM控制。
1. 在按摩模式下, 可用加/减键调节档位1~12档,上电默认档位为1。
可用加/减键调节工作档位, 加到最大12档,减到最小1档; 1个LED会用相应的闪烁次数提示当前档位是多少,如5档则闪烁5下。
在此模式下工作2分钟，会自动切换到吸乳模式，以原来吸乳模式的档位工作（上电初始档位为5）。可用模式键设定为按摩模式。
档位           PWM占空比       PWM频率          气泵导通时间                电磁阀导通时间
1           100%+50%               10kHz            250+150                   600
2           100%+50%               10kHz            250+150                   550
3           100%+50%               10kHz            250+150                   500
4           100%+50%               10kHz            250+100                   450
5           100%+50%               10kHz            200+220                   400
6           100%+50%               10kHz            200+220                   350
7           100%+50%               10kHz            200+220                   300
8           100%+50%               10kHz            200+220                   250
9           100%+50%               10kHz            200+220                   200
10     100%+50%          10kHz        200+220          150
11     100%+50%         10kHz        200+220            120
12     100%+50%          10kHz        200+220            100

B. 在吸乳模式下, 可用加/减键调节档位1~12档,上电默认档位为5。
可用加/减键调节工作档位, 加到最大9档,减到最小1档; LED会用相应的闪烁
   次数提示当前档位是多少,如5档则闪烁5下。可用模式键设定为吸乳模式
档位对应的电机/电磁阀工作时序:
档位           PWM占空比       PWM频率          气泵导通时间                电磁阀导通时间
1           100%+50%               10kHz            800+400ms                          500ms
2           100%+50%               10kHz            1000+500ms                  500ms
3           100%+50%               10kHz            1200+600ms                  500ms
4           100%+50%               10kHz            1350+700ms                  500ms
5           100%+50%               10kHz            1550+900ms                  500ms
6           100%+50%               10kHz            1750+1000ms                      680ms
7           100%+50%               10kHz            1950+1000ms                      850ms
8           100%+50%               10kHz            2050+1000ms                      1000ms
9           100%+50%               10kHz            2250+1000ms                      1200ms
10     100%+50%          10kHz        2450+1000ms             1200ms
11     100%+50%          10kHz        2650+1000ms           1250ms
12     100%+50%          10kHz        3000+1000ms           1300ms
      在吸乳周期中间，会有一次按摩动作，动作过程如下:
       PWM占空比       PWM频率          气泵导通时间                电磁阀导通时间
       100%+50%               10kHz            200+220ms                    400ms

在此模式下,无按键操作30分钟后,自动关机。

4）充电状态和电量指示：
       A．关机状态下，无外接电源，LED灭。
B．关机状态下，有外接电源，橙色LED闪烁(0.5秒亮/0.5秒灭),指示正在充电; 橙色LED长亮，表示充电完成。
       C．工作状态下，无外接电源，LED灯指示电池电量
电池电压>3.4V，相应工作模式LED灯长亮;
电池电压>3.32V，相应工作模式LED闪烁(0.25秒亮/0.25秒灭)
电池电压≤3.32V，自动关机。
      D．工作状态下，有外接电源，LED灯指示充电状态
相应工作模式LED闪烁(0.5秒亮/0.5秒灭),指示正在充电; LED长亮，
表示充电完成。

四、电气参数
1）输入电压范围：适配器DC5.0V/ 3.7V锂电
2）空载消耗电流：<20uA。
3）带载能力：电磁阀：700mA；气泵：500mA。
4）防水等级：不防水。
5）工作环境温度：0~30℃；湿度：30%~80%。

五、基本尺寸
78.7*26.8mm H=1.2mm，板厚1.0mm，板面剪脚高度1.8mm。
六、加工工艺
SMD，后焊。
七、环保等级
有铅焊锡。

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